中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的主轉(zhuǎn)盤(pán)為空心結(jié)構(gòu),側(cè)面設(shè)計(jì)伺服電機(jī)連接,主要方便冶金工具中的氣管和電線安裝,不影響其功能。
2.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器重復(fù)定位精度高。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要采用單級(jí)螺旋齒輪減速方火處理,獲得高硬度耐磨表面,熱處理后全磨齒,降低噪音,提高整機(jī)效率和使用壽命;行星減速器的行星傳動(dòng)等級(jí)為2級(jí)和3級(jí),這是常用的等級(jí)。行星減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有:行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸。行星減速器可分為輸入階段、減速階段和輸出階段三個(gè)階段。輸入階段:輸入階段接,滾子直徑稍大。軸承內(nèi)外圈之間的滾子尺寸使交叉滾子軸。
為了增加輸出扭矩,齒輪精度等級(jí)應(yīng)小于5級(jí)。此外,靈活的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)改變兩個(gè)齒輪的中心距離來(lái)控制間隙,使中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小,重復(fù)定位精度小于5弧秒。
3.中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的高剛度。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套高精度的交叉滾子軸承支撐。軸承中的滾子交錯(cuò)排列90度,滾子直徑略大于軸,適用于連接任何品牌的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的應(yīng)用:可用于生產(chǎn)線自動(dòng)改造、激光標(biāo)記或雕刻機(jī)、精密對(duì)位機(jī)構(gòu)、輕型機(jī)械手關(guān)節(jié)和機(jī)器人旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有剛度高、精度高、輸出效果好的特點(diǎn)。適用于直接承載大慣性轉(zhuǎn)盤(pán)和懸臂連接時(shí),必須確保減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度一致。
承載內(nèi)圈與外圈之間的滾道尺寸使交叉滾子軸承的內(nèi)外圈與滾子之間存在預(yù)緊力。因此,由軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)受徑向、軸向、傾覆等扭矩,其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。